Les principaux angles de la géométrie des roues

     
 
Angle formé par le plan de rotation de la roue
et l'axe de symétrie.
 
Angle formé par la verticale et le plan de la roue.
 
Angle formé par la verticale
et l'axe de pivot de la roue.
 
Angle formé par l'axe de pivot et la verticale.
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